“茫茫宇宙,我见过各种奇异的事,其实,奇异之事就在你转身之间,地球生活也能成为大冒险,只要你知道到哪去找” 　　——莎拉•简•史密斯 　　莎拉•简大冒险讲述了老版神秘博士第三、四任博士搭档莎拉•简•史密斯的故事。Elisabeth Sladen重新演绎莎拉•简一角，不断发现企图侵略地球的外星人，帮助迷途的外星人回家。 　　与她年轻的新朋友玛丽亚•杰克逊(Yasmin Paige饰演)和她收养的儿子卢克•史密斯(Tommy Knight饰演)，莎拉•简没什么不能解决的挑战。